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深圳1212多圈絕對(duì)值編碼器原理

來(lái)源: 發(fā)布時(shí)間:2022-08-06

數(shù)據(jù)處理方法:格雷碼:編碼器輸出為格雷循環(huán)碼,接收后先以異或的方式,從高位開(kāi)始解碼為二進(jìn)制碼。編碼器安裝無(wú)需找零。安裝完畢后,當(dāng)設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)到機(jī)械零點(diǎn)時(shí)將編碼器電纜芯線(xiàn)的MIDP線(xiàn)與電源正短觸,當(dāng)前信號(hào)即為編碼器輸出的實(shí)際位置,以此信號(hào)做計(jì)算即可。純二進(jìn)制碼:編碼器輸出為二進(jìn)制碼,從高位開(kāi)始解碼為二進(jìn)制碼。為避免工作行程出現(xiàn)突變數(shù)據(jù),建議采用編碼器數(shù)據(jù)值的中間位置作為工作起始位,當(dāng)編碼器安裝完畢后,旋轉(zhuǎn)到實(shí)際工作起始點(diǎn),將編碼器電纜芯線(xiàn)的MIDP線(xiàn)與電源正短觸,當(dāng)前信號(hào)輸出即為編碼器總位數(shù)輸出值的零值,MIDP線(xiàn)回到電源0。以后接收到的當(dāng)前測(cè)量值轉(zhuǎn)為二進(jìn)制碼,應(yīng)做如下處理:將接收到的二進(jìn)制碼轉(zhuǎn)成整數(shù)直接就可以進(jìn)行計(jì)算了。桁萱自動(dòng)化科技(上海)有限公司是一家專(zhuān)業(yè)提供磁電多圈絕對(duì)值編碼器的公司,有想法的不要錯(cuò)過(guò)哦!深圳1212多圈絕對(duì)值編碼器原理

啟動(dòng)時(shí),必須引起運(yùn)動(dòng),以便檢測(cè)到兩個(gè)索引。在這個(gè)過(guò)程中,會(huì)對(duì)遞增軌道上的行數(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù)。使用查找表可以確定位置。增量裝置的小尺寸和成本效益得到保留,但缺點(diǎn)是在確定位置之前需要移動(dòng)。數(shù)字增量編碼器的響應(yīng)限于特定的比較大的輸入信號(hào)頻率。掃描速度提高了輸入頻率,分辨率也提高了。因此,增量編碼器的比較大的速度必須隨著分辨率的增加而降低。絕對(duì)編碼器通常適應(yīng)高速和高分辨率,因?yàn)槲恢檬歉鶕?jù)需要而不是連續(xù)確定的。。安徽斷電記憶多圈磁電絕對(duì)值編碼器采集磁電多圈絕對(duì)值編碼器,就選桁萱自動(dòng)化科技(上海)有限公司。

單圈絕對(duì)編碼器單圈裝置在一圈內(nèi)或線(xiàn)性行程范圍內(nèi)提供實(shí)際的物理位置。電機(jī)無(wú)刷換相不需要?dú)w零,只有當(dāng)運(yùn)動(dòng)范圍超過(guò)一圈時(shí),旋轉(zhuǎn)應(yīng)用才需要?dú)w零。歸零消除是一個(gè)主要的優(yōu)勢(shì),因?yàn)樵跈C(jī)器的整個(gè)生命周期中,歸零可能會(huì)損失大量的生產(chǎn)時(shí)間。典型的單圈裝置產(chǎn)生周期等于一轉(zhuǎn)的sin/cos信號(hào)。雖然這提供了信息,但與增量編碼器生成的數(shù)千個(gè)sin/cos周期相比,分辨率是有限的。更常見(jiàn)的是,一個(gè)設(shè)備在刻度上有兩個(gè)軌跡-一個(gè)用于位置的低分辨率軌跡和一個(gè)高分辨率增量軌跡。來(lái)自?xún)蓚€(gè)磁道的數(shù)據(jù)組合在一起,通常使用BiSS-C或SSI串行輸出(見(jiàn)TN-1057)。

精 ? ?度: ?重復(fù)性±2bit(實(shí)際精度與安裝精度、軸同心度有關(guān))工作溫度: ?-25~80℃ 或-40~80℃儲(chǔ)存溫度: -40~100℃防護(hù)等級(jí): ?IP65 ? 連接電纜: ?1米30芯電纜徑向側(cè)出(其余形式可訂貨)外形特征: ?金屬密封外殼,密封雙軸承結(jié)構(gòu)(安裝尺寸見(jiàn)尺寸附圖)轉(zhuǎn) ? ?軸: ?夾緊同步一體式法蘭或盲孔軸套式法蘭(詳見(jiàn)尺寸圖)振動(dòng)沖擊: 振動(dòng)10G(**級(jí)標(biāo)準(zhǔn),沖擊100G(**極標(biāo)準(zhǔn))。輸出信號(hào)輸出為并行推挽式輸出信號(hào),與PLC的輸入模塊(I/O)連接如圖。桁萱自動(dòng)化科技(上海)有限公司磁電多圈絕對(duì)值編碼器,就選桁萱自動(dòng)化科技(上海)有限公司,用戶(hù)的信賴(lài)之選,有想法可以來(lái)我司咨詢(xún)!

? ?編碼器地址為被動(dòng)模式時(shí),即模式。上位機(jī)向編碼器發(fā)送詢(xún)問(wèn)指令,指令為4位16進(jìn)制ASCII碼,格式為:D+AB↙。AB為編碼器地址,范圍為0到99。RS422通訊的注意事項(xiàng):1.通訊速率與傳輸距離是一對(duì)矛盾。速率越高,傳輸距離越近、但也越穩(wěn)定,反之亦然。2.在外部電磁干擾強(qiáng)時(shí),外部置位線(xiàn)在對(duì)編碼器置位需接高電平,但置位結(jié)束后建議強(qiáng)制接低電平,以防止編碼器由于外部干擾而突然回零。3.在外部電磁干擾強(qiáng)時(shí),RS422接線(xiàn)比較好使用雙屏蔽電纜。4.多個(gè)編碼器接上位機(jī)時(shí),由于編碼器返回?cái)?shù)據(jù)沒(méi)有奇偶校驗(yàn),故建議在上位機(jī)編程時(shí)在時(shí)間上對(duì)各個(gè)編碼器返回的數(shù)據(jù)進(jìn)行區(qū)分。5.當(dāng)系統(tǒng)中有電動(dòng)機(jī)時(shí),編碼器電源需與其他電源隔離。桁萱自動(dòng)化科技(上海)有限公司致力于提供磁電多圈絕對(duì)值編碼器,有想法可以來(lái)我司咨詢(xún)。江蘇電子多圈磁電絕對(duì)值編碼器批發(fā)

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多圈CAN BUS絕對(duì)值編碼器多圈CAN BUS絕對(duì)值編碼器 :工作電壓 10-30Vdc 或5Vdc 極性保護(hù) 標(biāo)準(zhǔn)幀 CAN2.0 速率:10-800K 線(xiàn)性分辨度 1/4096 工作溫度 -25—70℃ 編程時(shí)溫度范圍:0℃~+70℃ 儲(chǔ)存溫度 -40—100℃ 防護(hù)等級(jí) IP65 允許轉(zhuǎn)速 3000轉(zhuǎn)/分,CAN2.0B單圈分辨率12位,工作圈數(shù)12位~14位機(jī)械參數(shù)電氣參數(shù)最大轉(zhuǎn)速6000轉(zhuǎn)/分工作電壓10-30Vdc(5Vdc可定制)主軸負(fù)載軸向40N,徑向100N消耗電流<50mA(24Vdc)空載抗沖擊1000m/s2(6ms),等于100g輸出信號(hào)CAN2.0B協(xié)議抗振動(dòng)200m/s2(10-2000Hz),等于20g線(xiàn)性分辨率1/4096FS允許軸向竄動(dòng)±1.5mm工作圈數(shù)4096~16384圈允許徑向跳動(dòng)±0.2mmIP等級(jí)IP65或IP68外形結(jié)構(gòu)60mm外徑,實(shí)心軸,半通孔軸定位精度0.01o連接形式側(cè)出線(xiàn)纜,后出線(xiàn)纜,航空插頭可選工作溫度-25℃~85℃儲(chǔ)存溫度-25℃~85℃。深圳1212多圈絕對(duì)值編碼器原理

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