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北京SSI磁電多圈絕對(duì)值編碼器接線

來源: 發(fā)布時(shí)間:2022-08-06

單圈絕對(duì)編碼器單圈裝置在一圈內(nèi)或線性行程范圍內(nèi)提供實(shí)際的物理位置。電機(jī)無刷換相不需要?dú)w零,只有當(dāng)運(yùn)動(dòng)范圍超過一圈時(shí),旋轉(zhuǎn)應(yīng)用才需要?dú)w零。歸零消除是一個(gè)主要的優(yōu)勢(shì),因?yàn)樵跈C(jī)器的整個(gè)生命周期中,歸零可能會(huì)損失大量的生產(chǎn)時(shí)間。典型的單圈裝置產(chǎn)生周期等于一轉(zhuǎn)的sin/cos信號(hào)。雖然這提供了信息,但與增量編碼器生成的數(shù)千個(gè)sin/cos周期相比,分辨率是有限的。更常見的是,一個(gè)設(shè)備在刻度上有兩個(gè)軌跡-一個(gè)用于位置的低分辨率軌跡和一個(gè)高分辨率增量軌跡。來自兩個(gè)磁道的數(shù)據(jù)組合在一起,通常使用BiSS-C或SSI串行輸出(見TN-1057)。桁萱自動(dòng)化科技(上海)有限公司磁電多圈絕對(duì)值編碼器服務(wù)值得放心。北京SSI磁電多圈絕對(duì)值編碼器接線

SSI協(xié)議說明:SSI為同步串聯(lián)信號(hào),實(shí)際的兩對(duì)RS422,一對(duì)時(shí)鐘觸發(fā),一對(duì)數(shù)據(jù)發(fā)送。如右圖所示,編碼器的位置值由接收設(shè)備的時(shí)鐘信號(hào)觸發(fā),從格雷碼高位(MSB)開始,輸出與時(shí)鐘信號(hào)同步的串行信號(hào)。時(shí)鐘信號(hào)從接收設(shè)備發(fā)出,以編碼器的總位數(shù)輸出N個(gè)中斷的脈沖,當(dāng)不傳送信號(hào)時(shí),時(shí)鐘和數(shù)據(jù)位均是高位,在時(shí)鐘信號(hào)的個(gè)下降沿,當(dāng)前值開始貯存,從時(shí)鐘信號(hào)上升沿開始,數(shù)據(jù)信號(hào)開始傳送,一個(gè)時(shí)鐘脈沖同步一位數(shù)據(jù)。其中:t3為恢復(fù)信號(hào),等待下次傳送;N=13;16;25;28。根據(jù)編碼器總位數(shù)。T=4—11us;t1=1—5.5us;t2≤1us;t3=11—15.5us(Clock-及Date-省略未畫)。實(shí)際使用中,為保證信號(hào)的穩(wěn)定與較遠(yuǎn)的傳輸距離,推薦參數(shù)如下:T=8us(125KHz);t1=4us;t2′(實(shí)際讀數(shù)延遲時(shí)間)=3~4us;t3=15us。深圳485多圈磁電絕對(duì)值編碼器批發(fā)桁萱自動(dòng)化科技(上海)有限公司是一家專業(yè)提供磁電多圈絕對(duì)值編碼器的公司,歡迎新老客戶來電!

0-10V多圈絕對(duì)值編碼器采用“磁性檢測(cè)方式”,具備優(yōu)異的抗沖擊和振動(dòng)特性。 模擬信號(hào)對(duì)應(yīng)位置任意設(shè)定及微調(diào);方向設(shè)定。 模擬電壓輸出,方便連接各種設(shè)備。 直接對(duì)應(yīng)單圈多圈角度、多圈長度。 國際標(biāo)準(zhǔn)外形結(jié)構(gòu)。 寬工作電壓,極低的耗電流。 外部置位線設(shè)定預(yù)設(shè)位置,安裝方便,無需找零。0-10V信號(hào)多圈絕對(duì)值編碼器,線性電壓信號(hào)輸出絕對(duì)值編碼器,*值數(shù)字碼盤,內(nèi)置信號(hào)轉(zhuǎn)換,0-10V模擬電流輸出,方便連接各種設(shè)備。桁萱自動(dòng)化科技(上海)有限公司

單圈傳感器通常比增量設(shè)備更大、更昂貴。多磁道數(shù)據(jù)處理和串行傳輸可以增加位置讀取的延遲。多圈多圈裝置可以實(shí)現(xiàn)多圈旋轉(zhuǎn)后依然提供值位置,無需使用時(shí)歸零。多回轉(zhuǎn)裝置包含內(nèi)部傳動(dòng)裝置,是龐大、昂貴的解決方案。主要界面為BiSS-C或SSI。對(duì)于某些設(shè)備,位置讀數(shù)的延遲可能是一個(gè)問題。關(guān)于更多關(guān)于多圈問題,可以參考:什么是多圈絕對(duì)值編碼器偽絕對(duì)值編碼器。另一種實(shí)現(xiàn)方法是使用帶有多個(gè)位置編碼索引的索引的增量。每對(duì)索引都由遞增軌跡上看到的行數(shù)分隔。桁萱自動(dòng)化科技(上海)有限公司是一家專業(yè)提供磁電多圈絕對(duì)值編碼器的公司,有想法的可以來電咨詢!

啟動(dòng)時(shí),必須引起運(yùn)動(dòng),以便檢測(cè)到兩個(gè)索引。在這個(gè)過程中,會(huì)對(duì)遞增軌道上的行數(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù)。使用查找表可以確定位置。增量裝置的小尺寸和成本效益得到保留,但缺點(diǎn)是在確定位置之前需要移動(dòng)。數(shù)字增量編碼器的響應(yīng)限于特定的比較大的輸入信號(hào)頻率。掃描速度提高了輸入頻率,分辨率也提高了。因此,增量編碼器的比較大的速度必須隨著分辨率的增加而降低。絕對(duì)編碼器通常適應(yīng)高速和高分辨率,因?yàn)槲恢檬歉鶕?jù)需要而不是連續(xù)確定的。。磁電多圈絕對(duì)值編碼器,就選桁萱自動(dòng)化科技(上海)有限公司,用戶的信賴之選,歡迎您的來電!上海16384圈絕對(duì)值編碼器

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對(duì)于采用增量位置反饋的無刷電機(jī)的換相,電機(jī)需要三個(gè)霍爾傳感器來提供粗略的位置信息,以便對(duì)磁場(chǎng)進(jìn)行初步對(duì)準(zhǔn)。通過執(zhí)行一個(gè)算法來調(diào)整轉(zhuǎn)子和定子磁場(chǎng),可以消除對(duì)霍爾的需要。這需要啟動(dòng)時(shí)的移動(dòng),這有時(shí)是不切實(shí)際的,特別是對(duì)于垂直運(yùn)動(dòng)軸。增量傳感器通常體積小、精度高、性價(jià)比高。它們以小的延遲提供幾乎是即時(shí)的位置信息。如下圖所示一體化步進(jìn)電機(jī)集成1000線增量式編碼器,可以在運(yùn)行過程中可防止步進(jìn)電機(jī)丟步,實(shí)現(xiàn)運(yùn)行速度、當(dāng)前實(shí)際位置實(shí)時(shí)反饋。北京SSI磁電多圈絕對(duì)值編碼器接線

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