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單圈18位RS422絕對值編碼器:接線圖:功能VccGNDRXD+RXD-T/R+T/R-置位設(shè)置允許屏蔽顏色棕色白色綠色黃色粉色黑色灰色藍(lán)色網(wǎng)(粗紅色)注:1、設(shè)置允許線(藍(lán)色)的使用設(shè)置模式時:編碼器藍(lán)色線與棕色線并在一起接正電源。此時,編碼器的通訊速率固定為19200bps。非設(shè)置模式:即正常工作時,建議將藍(lán)色線與白色線并在一起接電源地線。2、置位線(灰色)的使用當(dāng)置位線(灰色)觸碰Vcc大于1秒鐘,編碼器的當(dāng)前數(shù)據(jù)即變?yōu)橹梦恢担ň幋a器的置位值可任意設(shè)置)編碼器置位還可以使用指令的方式(具體指令詳見例程3)。光電多圈絕對值編碼器,就選桁萱自動化科技(上海)有限公司,讓您滿意,歡迎您的來電!安徽中空軸套多圈光電絕對值編碼器批發(fā)
單圈18位SSI絕對值編碼器:單圈18位SSI絕對值編碼器 . 蕞大轉(zhuǎn)速:6000轉(zhuǎn)/分.蕞高可設(shè)500KHZ 工作電壓 10-30Vdc (5Vdc可定制) 輸出信號:串行數(shù)據(jù),格雷碼或二進(jìn)制碼。 線性分辨率 1/262144FS IP等級 IP65或IP68 定位精度 0.01o 外形結(jié)構(gòu) 60mm外徑,實心軸,通孔軸 工作溫度 -40℃~85℃ 連接形式 6芯屏蔽電纜或航空插頭。接線圖:功能VccGNDCLOCK+(時鐘正)CLOCK-(時鐘負(fù))DATA+(數(shù)據(jù)正)DATA+(數(shù)據(jù)正)MIDP(零點(diǎn)定位)DIR(旋轉(zhuǎn)方向,注2)屏蔽顏色棕色白色綠色黃色灰色粉色黑色藍(lán)色網(wǎng)(粗紅色)上海30位多圈光電絕對值編碼器采集桁萱自動化科技(上海)有限公司是一家專業(yè)提供光電多圈絕對值編碼器的公司,有需求可以來電咨詢!
SSI多圈18位絕對值編碼器:機(jī)械尺寸圖:夾緊同步法蘭(電纜輸出或插頭輸出可選);60mm外徑6/8/10mm軸徑可選20mm軸長軸向出線可選夾緊法蘭(電纜輸出或插頭輸出可選);60mm外徑6/8/10mm軸徑可選20mm軸長軸向出線可選同步法蘭/伺服法蘭(電纜輸出或插頭輸出可選);60mm外徑6mm軸徑10mm軸長軸向出線可選通孔軸套法蘭(電纜輸出或插頭輸出可選);60mm外徑8-12mm孔徑可選。SSI為同步串聯(lián)信號,實際的兩對RS422,一對時鐘觸發(fā),一對數(shù)據(jù)發(fā)送。
T=4—11us;t1=1—5.5us;t2≤1us;t3=11—15.5us(Clock-及Date-省略未畫)。實際使用中,為保證信號的穩(wěn)定與較遠(yuǎn)的傳輸距離,推薦參數(shù)如下:T=8us(125KHz);t1=4us;t2′(實際讀數(shù)延遲時間)=3~4us;t3=15us。編碼器輸出為格雷循環(huán)碼,接收后先以異或的方式,從高位開始解碼為二進(jìn)制碼。編碼器安裝無需找零。安裝完畢后,當(dāng)設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)到機(jī)械零點(diǎn)時將編碼器電纜芯線的MIDP線與電源正短觸,當(dāng)前信號即為編碼器輸出的實際位置,以此信號做計算即可。光電多圈絕對值編碼器,就選桁萱自動化科技(上海)有限公司,用戶的信賴之選,歡迎新老客戶來電!
導(dǎo)出當(dāng)前參數(shù):即將保存的當(dāng)前參數(shù)另存到電腦指定的地方存儲起來。以便日后再次使用的時候直接導(dǎo)入存儲參數(shù)即可。導(dǎo)入存儲參數(shù):即將之前導(dǎo)出的當(dāng)前參數(shù)導(dǎo)入到軟件中,即可使用。Modbus通訊的注意事項:1.通訊速率與傳輸距離是一對矛盾。速率越高,傳輸距離越近、但也越穩(wěn)定,反之亦然。2.在外部電磁干擾強(qiáng)時,外部置位線在對編碼器置位需接高電平,但置位結(jié)束后建議強(qiáng)制接低電平,以防止編碼器由于外部干擾而突然回零。3.在外部電磁干擾強(qiáng)時,RS485接線比較好使用雙屏蔽電纜。4.多個編碼器接上位機(jī)時,由于編碼器返回數(shù)據(jù)沒有奇偶校驗,故建議在上位機(jī)編程時在時間上對各個編碼器返回的數(shù)據(jù)進(jìn)行區(qū)分。5.當(dāng)系統(tǒng)中有電動機(jī)時,編碼器電源需與其他電源隔離。由于RS485電路是差分形式的,A+,B-都是帶電壓的,常時間接地或接高電平都會造成RS485電路損壞。桁萱自動化科技(上海)有限公司為您提供光電多圈絕對值編碼器,歡迎新老客戶來電!北京SSI中空軸光電多圈絕對值編碼器生產(chǎn)
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Modbus通訊協(xié)議說明:波特率:4800bps.9600bps.19200bps.38400bps.115200bps.幀格式:數(shù)據(jù)位8位,停止位1位,偶校驗,無控制流(可定制無校驗,訂貨說明)報文格式說明命令字04H:讀取參數(shù)值主機(jī)請求:地址命令字參數(shù)地址數(shù)據(jù)長度校驗碼從機(jī)響應(yīng):地址命令字字節(jié)長度參數(shù)值校驗碼命令字03H:讀取測量值主機(jī)請求:地址命令字?jǐn)?shù)據(jù)地址數(shù)據(jù)長度校驗碼從機(jī)響應(yīng):地址命令字字節(jié)長度數(shù)據(jù)信息校驗碼命令字10H:修改參數(shù)值主機(jī)請求:地址命令字參數(shù)地址數(shù)據(jù)長度字節(jié)長度參數(shù)值校驗碼從機(jī)響應(yīng):地址命令字參數(shù)地址數(shù)據(jù)長度校驗碼。安徽中空軸套多圈光電絕對值編碼器批發(fā)