主從機之間的通訊規(guī)約：主機發(fā)送的每一幀數(shù)據(jù)應(yīng)包含如下信息（16進制）從機地址命令字信息字校驗碼從機地址（1個字節(jié)）：從機設(shè)備號，主機利用從機地址來識別進行通訊的從機設(shè)備。表明由用戶設(shè)置地址的從機將接收由主機發(fā)送來的信息。在一個Modbus網(wǎng)絡(luò)中每個從機都必須有的地址碼，并且只有符合地址碼的從機才能響應(yīng)。命令字（1個字節(jié)）：主機發(fā)送的功能碼，通知從機執(zhí)行什么任務(wù)。信息字（N個字節(jié)）：包括進行兩機通訊中的各種數(shù)據(jù)地址、數(shù)據(jù)長度、數(shù)據(jù)信息。校驗碼（2個字節(jié)）：用于檢測數(shù)據(jù)通訊錯誤，采用循環(huán)冗余CRC16校驗。桁萱自動化科技（上海）有限公司致力于提供光電多圈絕對值編碼器，有需要可以聯(lián)系我司哦！安徽1218多圈4-20mA光電絕對值編碼器價格

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單圈18位SSI絕對值編碼器：SSI單圈18位絕對值編碼器：Clock/Data--四線的RS422模式，±5V,一對時鐘觸發(fā)、一對數(shù)據(jù)輸出；注2：DIR—旋轉(zhuǎn)方向，低電平時，默認(rèn)為面對轉(zhuǎn)軸順時針數(shù)據(jù)增加，加工作電源高電平時，方向改變?yōu)槟鏁r針數(shù)據(jù)增加；MIDP—零點定位，當(dāng)與高電平短觸時，當(dāng)前位置數(shù)據(jù)輸出為整個數(shù)據(jù)的零點位置；正常工作時，與電源0V連接。機械尺寸圖：夾緊同步法蘭  ( 電纜輸出或插頭輸出可選 ) 60mm外徑6/8/10mm軸徑可選20mm軸長軸向出線可選夾緊法蘭(電纜輸出或插頭輸出可選)。

  RS422通訊協(xié)議說明:波特率：：數(shù)據(jù)位8位，停止位1位，無奇偶校驗，無控制流。編碼器的參數(shù)需軟件指令對編碼器進行設(shè)定。編碼器為主動模式時，即編碼器主動向上位機發(fā)送數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)長度為16位16進制ASCII碼，格式為：XAB>±DATA↙，即：6X地址>±DATA↙其中，“X”為前導(dǎo)字母，>位分割符，±為符號位。DATA為數(shù)據(jù)，ASCII格式，10位，由0～9構(gòu)成，范圍為-9,999,999,999～＋9,999,999,999。是回車符（0D）。編碼器地址為被動模式時，即模式。上位機向編碼器發(fā)送詢問指令，指令為4位16進制ASCII碼，格式為：D+AB↙。AB為編碼器地址，范圍為0到99。光電多圈絕對值編碼器，就選桁萱自動化科技（上海）有限公司，用戶的信賴之選，有需要可以聯(lián)系我司哦！

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單圈18位RS422絕對值編碼器：接線圖：功能VccGNDRXD+RXD-T/R+T/R-置位設(shè)置允許屏蔽顏色棕色白色綠色黃色粉色黑色灰色藍色網(wǎng)（粗紅色）注：1、設(shè)置允許線（藍色）的使用設(shè)置模式時：編碼器藍色線與棕色線并在一起接正電源。此時，編碼器的通訊速率固定為19200bps。非設(shè)置模式：即正常工作時，建議將藍色線與白色線并在一起接電源地線。2、置位線（灰色）的使用當(dāng)置位線（灰色）觸碰Vcc大于1秒鐘，編碼器的當(dāng)前數(shù)據(jù)即變?yōu)橹梦恢担ň幋a器的置位值可任意設(shè)置）編碼器置位還可以使用指令的方式（具體指令詳見例程3）。安徽1218多圈4-20mA光電絕對值編碼器價格