例程置位指令:主機(jī)發(fā)送01H05H00H00H校驗(yàn)碼從機(jī)回：01H05H00H00H校驗(yàn)碼讀取測(cè)量數(shù)據(jù)指令：主機(jī)發(fā)送295CB注：01為編碼器通信地址，03H為命令字，00H01H為數(shù)據(jù)地址，00H02H為數(shù)據(jù)長(zhǎng)度，95HCBH為校驗(yàn)碼。從機(jī)回：01H03H04H00H00H01H00HFBHA3H注：01為編碼器通信地址，03H為命令字，04H為數(shù)據(jù)長(zhǎng)度，00H00H01H00H為數(shù)據(jù)，F(xiàn)BHA3H為校驗(yàn)碼。編碼器參數(shù)設(shè)置還可以使用我公司H&XCOD軟件及使用方法：請(qǐng)致電我公司索取(下圖）軟件使用說(shuō)明：（打開(kāi)串口前請(qǐng)先根據(jù)編碼器參數(shù)配置串口通訊模式）桁萱自動(dòng)化科技（上海）有限公司致力于提供光電多圈絕對(duì)值編碼器，期待您的光臨！多圈齒輪組光電絕對(duì)值編碼器原理

單圈18位BISS-C絕對(duì)值編碼器單圈18位BISS-C絕對(duì)值編碼器，BISS-C信號(hào)，線性分辨率1/262144FS 時(shí)鐘頻率快可達(dá)10MHz；BISS-C輸出說(shuō)明書(shū)（4.2版）機(jī)械參數(shù)電氣參數(shù)最大轉(zhuǎn)速6000轉(zhuǎn)/分工作電壓10-30Vdc(5Vdc可定制）主軸負(fù)載軸向40N，徑向100N消耗電流<50mA(24Vdc)空載抗沖擊1000m/s2(6ms),等于100g輸出信號(hào)18位BISS-C信號(hào)抗振動(dòng)200m/s2(10-2000Hz),等于20g線性分辨率1/262144FS允許軸向竄動(dòng)±1.5mmIP等級(jí)IP65或IP68允許徑向跳動(dòng)±0.2mm定位精度0.01o外形結(jié)構(gòu)60mm外徑，實(shí)心軸，通孔軸工作溫度-40℃~100℃連接形式8芯屏蔽電纜或航空插頭儲(chǔ)存溫度-40℃~85℃。上海光電多圈絕對(duì)值編碼器廠家價(jià)格光電多圈絕對(duì)值編碼器，就選桁萱自動(dòng)化科技（上海）有限公司，用戶(hù)的信賴(lài)之選，有需求可以來(lái)電咨詢(xún)！

SSI為同步串聯(lián)信號(hào)，實(shí)際的兩對(duì)RS422，一對(duì)時(shí)鐘觸發(fā)，一對(duì)數(shù)據(jù)發(fā)送。如右圖所示，編碼器的位置值由接收設(shè)備的時(shí)鐘信號(hào)觸發(fā),從格雷碼高位(MSB)開(kāi)始，輸出與時(shí)鐘信號(hào)同步的串行信號(hào)。時(shí)鐘信號(hào)從接收設(shè)備發(fā)出，以編碼器的總位數(shù)輸出N個(gè)中斷的脈沖，當(dāng)不傳送信號(hào)時(shí),時(shí)鐘和數(shù)據(jù)位均是高位,在時(shí)鐘信號(hào)的個(gè)下降沿,當(dāng)前值開(kāi)始貯存,從時(shí)鐘信號(hào)上升沿開(kāi)始,數(shù)據(jù)信號(hào)開(kāi)始傳送，一個(gè)時(shí)鐘脈沖同步一位數(shù)據(jù)。T=4—11us；t1=1—5.5us；t2≤1us；t3=11—15.5us(Clock-及Date-省略未畫(huà))。實(shí)際使用中，為保證信號(hào)的穩(wěn)定與較遠(yuǎn)的傳輸距離，推薦參數(shù)如下：T=8us（125KHz）；t1=4us；t2′(實(shí)際讀數(shù)延遲時(shí)間)=3~4us；t3=15us。

BISS-C輸出說(shuō)明書(shū)（4.2版）可靠的l具有安全鎖（Safety-LockTM）式設(shè)計(jì)的堅(jiān)固軸承結(jié)構(gòu)，可以提供更高的抗振動(dòng)性和防安裝誤差性lIP68防護(hù)等級(jí)和寬廣的工作溫度范圍-40℃...+85℃l具有長(zhǎng)久斷電記憶功能性能優(yōu)化l高精度，位置數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)刷新率≤4usl通過(guò)RS422實(shí)現(xiàn)高分辨率反饋l控制周期短。時(shí)鐘頻率快可達(dá)10MHzl國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)SSI信號(hào)格式。單圈18位BISS-C絕對(duì)值編碼器：接線圖：功能VccGNDCLOCK+CLOCK-DATA+DATA-DIRMID P屏蔽顏色棕色白色綠色黃色灰色粉色藍(lán)色a黑網(wǎng)(粗紅色）。光電多圈絕對(duì)值編碼器，就選桁萱自動(dòng)化科技（上海）有限公司，讓您滿(mǎn)意，歡迎您的來(lái)電！

SSI單圈18位值+增量脈沖信號(hào)雙輸出編碼器接線圖：功能VccGNDCLOCK+CLOCK-DATA+DATA-DIRMIDPAB/A/B屏蔽顏色紅色白紅綠色白綠黑色白黑藍(lán)色a白藍(lán)b黃色白黃紫色白紫網(wǎng)(粗紅色）a.DIR—旋轉(zhuǎn)方向，低電平時(shí)，默認(rèn)為面對(duì)轉(zhuǎn)軸順時(shí)針數(shù)據(jù)增加，加工作電源高電平時(shí)，方向改變?yōu)槟鏁r(shí)針數(shù)據(jù)增加；b.MIDP—零點(diǎn)定位，當(dāng)與高電平短觸時(shí)，當(dāng)前位置數(shù)據(jù)輸出為零度位置；正常工作時(shí)，與電源0V連接。c.Clock/Data為四線的RS422模式，±5V,一對(duì)時(shí)鐘觸發(fā)、一對(duì)數(shù)據(jù)輸出；光電多圈絕對(duì)值編碼器，就選桁萱自動(dòng)化科技（上海）有限公司，用戶(hù)的信賴(lài)之選，有需要可以聯(lián)系我司哦！浙江1218多圈MOBUS-RTU光電絕對(duì)值編碼器原理

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Modbus通訊協(xié)議說(shuō)明:波特率：4800bps.9600bps.19200bps.38400bps.115200bps.幀格式：數(shù)據(jù)位8位，停止位1位，偶校驗(yàn)，無(wú)控制流(可定制無(wú)校驗(yàn)，訂貨說(shuō)明）報(bào)文格式說(shuō)明命令字04H：讀取參數(shù)值主機(jī)請(qǐng)求：地址命令字參數(shù)地址數(shù)據(jù)長(zhǎng)度校驗(yàn)碼從機(jī)響應(yīng)：地址命令字字節(jié)長(zhǎng)度參數(shù)值校驗(yàn)碼命令字03H：讀取測(cè)量值主機(jī)請(qǐng)求：地址命令字?jǐn)?shù)據(jù)地址數(shù)據(jù)長(zhǎng)度校驗(yàn)碼從機(jī)響應(yīng)：地址命令字字節(jié)長(zhǎng)度數(shù)據(jù)信息校驗(yàn)碼命令字10H：修改參數(shù)值主機(jī)請(qǐng)求：地址命令字參數(shù)地址數(shù)據(jù)長(zhǎng)度字節(jié)長(zhǎng)度參數(shù)值校驗(yàn)碼從機(jī)響應(yīng)：地址命令字參數(shù)地址數(shù)據(jù)長(zhǎng)度校驗(yàn)碼。多圈齒輪組光電絕對(duì)值編碼器原理

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