CAN2.0B單圈18位絕對值編碼器：接線圖：功能VccGNDCANHCANL置位設(shè)置線屏蔽顏色棕色白色綠色黃色灰色藍色網(wǎng)（粗紅色）注：1、置位線（灰色）的使用當(dāng)置位線（灰色）觸碰Vcc大于1秒鐘，編碼器的當(dāng)前數(shù)據(jù)即變?yōu)橹梦恢担泓c）。CAN2.0B單圈18位絕對值編碼器：出廠參數(shù)：地址波特率工作模式幀格式方向分辨率置位值傳輸周期182125K異步模式擴展幀順時針。CAN2.0B單圈18位絕對值編碼器：機械尺寸圖：夾緊同步法蘭(電纜輸出或插頭輸出可選)。絕對值編碼器，就選桁萱自動化科技（上海）有限公司，用戶的信賴之選，歡迎新老客戶來電！上海1218多圈MOBUS-RTU光電絕對值編碼器伺服

導(dǎo)出當(dāng)前參數(shù)：即將保存的當(dāng)前參數(shù)另存到電腦指定的地方存儲起來。以便日后再次使用的時候直接導(dǎo)入存儲參數(shù)即可。導(dǎo)入存儲參數(shù)：即將之前導(dǎo)出的當(dāng)前參數(shù)導(dǎo)入到軟件中，即可使用。Modbus通訊的注意事項：1．通訊速率與傳輸距離是一對矛盾。速率越高，傳輸距離越近、但也越穩(wěn)定，反之亦然。2．在外部電磁干擾強時，外部置位線在對編碼器置位需接高電平，但置位結(jié)束后建議強制接低電平，以防止編碼器由于外部干擾而突然回零。3．在外部電磁干擾強時，RS485接線比較好使用雙屏蔽電纜。4．多個編碼器接上位機時，由于編碼器返回數(shù)據(jù)沒有奇偶校驗，故建議在上位機編程時在時間上對各個編碼器返回的數(shù)據(jù)進行區(qū)分。5．當(dāng)系統(tǒng)中有電動機時，編碼器電源需與其他電源隔離。由于RS485電路是差分形式的，A＋，B－都是帶電壓的，常時間接地或接高電平都會造成RS485電路損壞。浙江多圈中空軸光電絕對值編碼器生產(chǎn)商桁萱自動化科技（上海）有限公司是一家專業(yè)提供絕對值編碼器的公司，有想法的可以來電絕對值編碼器！

  RS422通訊協(xié)議說明:波特率：：數(shù)據(jù)位8位，停止位1位，無奇偶校驗，無控制流。編碼器的參數(shù)需軟件指令對編碼器進行設(shè)定。編碼器為主動模式時，即編碼器主動向上位機發(fā)送數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)長度為16位16進制ASCII碼，格式為：XAB>±DATA↙，即：6X地址>±DATA↙其中，“X”為前導(dǎo)字母，>位分割符，±為符號位。DATA為數(shù)據(jù)，ASCII格式，10位，由0～9構(gòu)成，范圍為-9,999,999,999～＋9,999,999,999。是回車符（0D）。編碼器地址為被動模式時，即模式。上位機向編碼器發(fā)送詢問指令，指令為4位16進制ASCII碼，格式為：D+AB↙。AB為編碼器地址，范圍為0到99。

軟件使用說明：（打開串口前請先根據(jù)編碼器參數(shù)配置串口通訊模式）1、數(shù)據(jù)方向順時針為正轉(zhuǎn)方向：面對編碼器轉(zhuǎn)軸順時針旋轉(zhuǎn)編碼器數(shù)據(jù)增加逆時針為正轉(zhuǎn)方向：面對編碼器轉(zhuǎn)軸逆時針旋轉(zhuǎn)編碼器數(shù)據(jù)增加2、設(shè)置工作時波特率：設(shè)置范圍：4800----1152003、設(shè)置每圈分辨率：即為編碼器轉(zhuǎn)一圈編碼器輸出的數(shù)據(jù)1--262144以內(nèi)任意設(shè)置4、設(shè)置編碼器信號地址：設(shè)置范圍：0--127；讀取當(dāng)前參數(shù)：即讀取編碼器在設(shè)置前的當(dāng)前參數(shù)保存當(dāng)前參數(shù)：即將當(dāng)前使用要求修改的參數(shù)寫入到編碼器里。絕對值編碼器，就選桁萱自動化科技（上海）有限公司，讓您滿意，歡迎您的來電哦！

單圈18位RS485協(xié)議絕對值編碼器：參數(shù)表：ASCII碼參數(shù)ASCII碼參數(shù)014800bps波特率07逆時針數(shù)據(jù)加029600bps波特率08主動模式0319200bps波特率09被動模式0438400bps波特率  05115200bps波特率  06順時針數(shù)據(jù)加  ；參數(shù)設(shè)置線（藍色）的使用：設(shè)置模式時，編碼器藍色線與棕色線并在一起接正電源，白色線接電源地線。此時，編碼器的通訊速率固定為19200bps。非設(shè)置模式，即正常工作時，建議將藍色線與白色線并在一起接電源地線。編碼器參數(shù)設(shè)置請使用我公司H&XCOD軟件及使用方法：請致電我公司索取(下圖）。絕對值編碼器，就選桁萱自動化科技（上海）有限公司，用戶的信賴之選。浙江1218多圈CANBUS光電絕對值編碼器參數(shù)

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T=4—11us；t1=1—5.5us；t2≤1us；t3=11—15.5us(Clock-及Date-省略未畫)。實際使用中，為保證信號的穩(wěn)定與較遠的傳輸距離，推薦參數(shù)如下：T=8us（125KHz）；t1=4us；t2′(實際讀數(shù)延遲時間)=3~4us；t3=15us。編碼器輸出為格雷循環(huán)碼，接收后先以異或的方式，從高位開始解碼為二進制碼。編碼器安裝無需找零。安裝完畢后，當(dāng)設(shè)備運轉(zhuǎn)到機械零點時將編碼器電纜芯線的MIDP線與電源正短觸，當(dāng)前信號即為編碼器輸出的實際位置，以此信號做計算即可。上海1218多圈MOBUS-RTU光電絕對值編碼器伺服

桁萱自動化科技（上海）有限公司一直專注于自動化科技領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)開發(fā)、技術(shù)咨詢，機電設(shè)備（除特種）安裝、維修，儀器儀表、機電設(shè)備、通訊器材、電子產(chǎn)品、計算機軟硬件及輔助設(shè)備（除計算機信息系統(tǒng)安全**產(chǎn)品）銷售，從事貨物及技術(shù)的進出口業(yè)務(wù)。【依法須經(jīng)批準(zhǔn)的項目，經(jīng)相關(guān)部門批準(zhǔn)后方可開展經(jīng)營活動]，是一家儀器儀表的企業(yè)，擁有自己**的技術(shù)體系。一批專業(yè)的技術(shù)團隊，是實現(xiàn)企業(yè)戰(zhàn)略目標(biāo)的基礎(chǔ)，是企業(yè)持續(xù)發(fā)展的動力。公司以誠信為本，業(yè)務(wù)領(lǐng)域涵蓋絕對值編碼器，閘門開度儀，拉線位移傳感器，高精度角度編碼器，我們本著對客戶負(fù)責(zé)，對員工負(fù)責(zé)，更是對公司發(fā)展負(fù)責(zé)的態(tài)度，爭取做到讓每位客戶滿意。一直以來公司堅持以客戶為中心、絕對值編碼器，閘門開度儀，拉線位移傳感器，高精度角度編碼器市場為導(dǎo)向，重信譽，保質(zhì)量，想客戶之所想，急用戶之所急，全力以赴滿足客戶的一切需要。