主從機(jī)之間的通訊規(guī)約：主機(jī)發(fā)送的每一幀數(shù)據(jù)應(yīng)包含如下信息（16進(jìn)制）從機(jī)地址命令字信息字校驗(yàn)碼從機(jī)地址（1個(gè)字節(jié)）：從機(jī)設(shè)備號(hào)，主機(jī)利用從機(jī)地址來(lái)識(shí)別進(jìn)行通訊的從機(jī)設(shè)備。表明由用戶設(shè)置地址的從機(jī)將接收由主機(jī)發(fā)送來(lái)的信息。在一個(gè)Modbus網(wǎng)絡(luò)中每個(gè)從機(jī)都必須有的地址碼，并且只有符合地址碼的從機(jī)才能響應(yīng)。命令字（1個(gè)字節(jié)）：主機(jī)發(fā)送的功能碼，通知從機(jī)執(zhí)行什么任務(wù)。信息字（N個(gè)字節(jié)）：包括進(jìn)行兩機(jī)通訊中的各種數(shù)據(jù)地址、數(shù)據(jù)長(zhǎng)度、數(shù)據(jù)信息。校驗(yàn)碼（2個(gè)字節(jié)）：用于檢測(cè)數(shù)據(jù)通訊錯(cuò)誤，采用循環(huán)冗余CRC16校驗(yàn)。絕對(duì)值編碼器，就選桁萱自動(dòng)化科技（上海）有限公司，用戶的信賴之選，有想法的不要錯(cuò)過(guò)哦！上海1218多圈BISS-C光電絕對(duì)值編碼器參數(shù)

BISS-C輸出說(shuō)明書(shū)（4.2版）可靠的l具有安全鎖（Safety-LockTM）式設(shè)計(jì)的堅(jiān)固軸承結(jié)構(gòu)，可以提供更高的抗振動(dòng)性和防安裝誤差性lIP68防護(hù)等級(jí)和寬廣的工作溫度范圍-40℃...+85℃l具有長(zhǎng)久斷電記憶功能性能優(yōu)化l高精度，位置數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)刷新率≤4usl通過(guò)RS422實(shí)現(xiàn)高分辨率反饋l控制周期短。時(shí)鐘頻率快可達(dá)10MHzl國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)SSI信號(hào)格式。單圈18位BISS-C絕對(duì)值編碼器：接線圖：功能VccGNDCLOCK+CLOCK-DATA+DATA-DIRMID P屏蔽顏色棕色白色綠色黃色灰色粉色藍(lán)色a黑網(wǎng)(粗紅色）。上海1218多圈BISS-C光電絕對(duì)值編碼器參數(shù)桁萱自動(dòng)化科技（上海）有限公司是一家專業(yè)提供絕對(duì)值編碼器的公司，歡迎您的來(lái)電哦！

SSI單圈18位值+增量脈沖信號(hào)雙輸出編碼器：機(jī)械尺寸圖：夾緊同步法蘭(電纜輸出或插頭輸出可選)60mm外徑6/8/10mm軸徑可選20mm軸長(zhǎng)軸向出線可選夾緊法蘭(電纜輸出或插頭輸出可選)60mm外徑6/8/10mm軸徑可選20mm軸長(zhǎng)軸向出線可選同步法蘭/伺服法蘭(電纜輸出或插頭輸出可選)60mm外徑6mm軸徑10mm軸長(zhǎng)軸向出線可選通孔軸套法蘭(電纜輸出或插頭輸出可選) 60mm外徑   8-15mm孔徑可選SSI為同步串聯(lián)信號(hào)，實(shí)際的兩對(duì)RS422，一對(duì)時(shí)鐘觸發(fā)，一對(duì)數(shù)據(jù)發(fā)送。

  修改輸出幀模式報(bào)文如下：編碼器默認(rèn)標(biāo)準(zhǔn)幀IDDATA標(biāo)準(zhǔn)幀04擴(kuò)展幀編碼器回：IDDATA00000000修改方向報(bào)文如下：編碼器默認(rèn)順時(shí)針數(shù)據(jù)增加IDDATA順時(shí)針05逆時(shí)針編碼器回：IDDATA、修改編碼器單圈分辨率報(bào)文如下：編碼器默認(rèn)分辨率262144IDDATA00000400編碼器回：IDDATA、修改編碼器置位值報(bào)文如下：編碼器默認(rèn)編碼器置位值1IDDATA01000000編碼器回：IDDATA、修改編碼器傳輸周期報(bào)文如下：編碼器默認(rèn)編碼器傳輸周期16msIDDATA10000000編碼器回：IDDATA、編碼器置位報(bào)文如下：IDDATA00000000編碼器回：IDDATA、編碼器讀取參數(shù)報(bào)文如下：ID固定是601IDDATA00000000編碼器回：IDDATA00100000地址+分辨率4個(gè)字節(jié)+置位值4個(gè)字節(jié)32000000地址+波特率+方向+主/被動(dòng)模式+幀格式+輸出時(shí)間發(fā)送成功601DATASTANDARD0000001接收182DATASTANDARD1000001接收182DATASTANDARD00000010、編碼器讀數(shù)據(jù)報(bào)文如下：IDDATA00000000。桁萱自動(dòng)化科技（上海）有限公司為您提供絕對(duì)值編碼器，歡迎您的來(lái)電！

*在強(qiáng)電磁干擾的環(huán)境下,延長(zhǎng)信號(hào)線應(yīng)使用推薦的線,如對(duì)絞屏蔽電纜。*編碼器信號(hào)線應(yīng)做到良好接地：2米之內(nèi)的近距離,電纜里面的屏蔽網(wǎng)兩端均應(yīng)接地；較遠(yuǎn)距離,編碼器金屬外殼接地,編碼器自帶電纜屏蔽網(wǎng)懸空,信號(hào)延長(zhǎng)電纜屏蔽網(wǎng)在信號(hào)接收端單端接地；若信號(hào)電纜較長(zhǎng)或在戶外使用時(shí),應(yīng)將信號(hào)電纜套上金屬鐵管,并且金屬管兩端接地使用。*SSI信號(hào)線是帶電壓的，使用時(shí)應(yīng)防止信號(hào)線短接或與電源短接；禁止帶電插拔，通電時(shí)確保電纜各芯線同時(shí)接通。編碼器必須斷電并無(wú)靜電焊接或連接，先焊接或連接0V線；排線時(shí)，請(qǐng)勿猛力拉拽電纜。*編碼器的防護(hù)等級(jí)為IP65,可防水使用。桁萱自動(dòng)化科技（上海）有限公司致力于提供絕對(duì)值編碼器，有想法可以來(lái)我司絕對(duì)值編碼器。RS485通孔多圈光電絕對(duì)值編碼器

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光電多圈絕對(duì)值編碼器的定義：光電多圈絕對(duì)值編碼器是一種用于測(cè)量旋轉(zhuǎn)角度的傳感器，它通過(guò)光電傳感器和編碼盤(pán)相互作用，將旋轉(zhuǎn)角度轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)輸出。它的特點(diǎn)是具有高分辨率、高精度、高可靠性和長(zhǎng)壽命等優(yōu)點(diǎn)，廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、自動(dòng)化控制、機(jī)器人等領(lǐng)域。相比于其他編碼器，光電多圈絕對(duì)值編碼器可以在斷電后仍然保持位置信息，不需要重新校準(zhǔn)，因此具有更高的可靠性和精度。如果您有任何關(guān)于光電多圈絕對(duì)值編碼器相關(guān)問(wèn)題，可以聯(lián)系桁萱自動(dòng)化科技（上海）有限公司。上海1218多圈BISS-C光電絕對(duì)值編碼器參數(shù)