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從運(yùn)動控制的角度講解,自動化移動床是兩維的機(jī)械運(yùn)動,上下與左右移動,達(dá)到核磁共振設(shè)備的檢查部位,并逐步移動人體分層檢查。執(zhí)行移動的是伺服電機(jī),伺服電機(jī)上本身就有絕對值單圈編碼器。但是那顆編碼器是針對電機(jī)轉(zhuǎn)子位置的半閉環(huán),對于床體的位置需要經(jīng)過電機(jī)執(zhí)行——減速傳動到床體移動,作為檢查電機(jī)執(zhí)行及減速機(jī)減速后的全閉環(huán),可以有直線光柵尺作為全閉環(huán)的檢測,也可以有一個絕對值多圈編碼器在傳動低速端作為類全閉環(huán)的反饋檢測。桁萱自動化科技(上海)有限公司致力于提供絕對值編碼器,竭誠為您服務(wù)。斷電保存絕對值編碼器功能
線圖:可靠的l具有安全鎖(Safety-LockTM)式設(shè)計的堅固軸承結(jié)構(gòu),可以提供更高的抗振動性和防安裝誤差性lIP68防護(hù)等級和寬廣的工作溫度范圍-40℃...+85℃l具有長久斷電記憶功能性能優(yōu)化l高精度,位置數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)刷新率≤4usl通過RS422實現(xiàn)高分辨率反饋l控制周期短。時鐘頻率快可達(dá)10MHzl國際標(biāo)準(zhǔn)SSI信號格式功能VccGNDCLOCK+CLOCK-DATA+DATA-DIRMIDP屏蔽顏色棕色白色綠色黃色灰色粉色藍(lán)色a黑網(wǎng)(粗紅色)a.DIR—旋轉(zhuǎn)方向,低電平時,默認(rèn)為面對轉(zhuǎn)軸順時針數(shù)據(jù)增加,加工作電源高電平時,方向改變?yōu)槟鏁r針數(shù)據(jù)增加;b.MIDP—零點定位,當(dāng)與高電平短觸時,當(dāng)前位置數(shù)據(jù)輸出為零度位置;正常工作時,與電源0V連接。c.Clock/Data為四線的RS422模式,±5V,一對時鐘觸發(fā)、一對數(shù)據(jù)輸出;浙江斷電保存絕對值編碼器選型絕對值編碼器,就選桁萱自動化科技(上海)有限公司,用戶的信賴之選,歡迎您的來電哦!
伺服電機(jī)做同步越來越多了,機(jī)械位置同步回零點問題越來越突出,前面就有一篇公眾號文章,關(guān)于雙軸龍門同步回零竟然給出了18種方式,那還只是雙軸啊,那就是因為編碼器還不是值編碼,需要回零對齊校正。如果用了內(nèi)部有計數(shù)器的電子多圈編碼器,并有高低位能的變化,停電后因重量緩慢下沉,而一旦電子多圈計數(shù)零點位置丟失,哪怕是概率很小,但是總會發(fā)生的,編碼器給出是錯誤的反饋信息,對多軸同步控制所帶來的不測后果,做伺服電機(jī)控制的都懂。如果是龍門同步,那就是機(jī)械都擰巴了,拉壞了。
儲存溫度:-40~100℃*并行推挽輸出(其他可選),格雷碼或二進(jìn)制,可直接連接各種設(shè)備*夾緊同步一體式或盲孔軸套式法蘭,國際標(biāo)準(zhǔn)型外形,其他外形可選*用于惡劣環(huán)境條件下的絕對值編碼器(潮濕、灰塵、沖擊和振動)*可替代進(jìn)口品牌并行絕對值編碼器。工作電壓: ?10-30Vdc或5Vdc; ?極性保護(hù)消耗電流: ?〈30mA(空載)輸出信號: ?并行推挽輸出(并行輸出電壓值可靈活設(shè)定),其他形式可選。輸出代碼: ?格雷碼(純二進(jìn)制碼可選)分 辨 率: ?4096線連續(xù)圈數(shù): 4096圈。絕對值編碼器,就選桁萱自動化科技(上海)有限公司,有需求可以來電購買絕對值編碼器!
? ?編碼器地址為被動模式時,即模式。上位機(jī)向編碼器發(fā)送詢問指令,指令為4位16進(jìn)制ASCII碼,格式為:D+AB↙。AB為編碼器地址,范圍為0到99。RS422通訊的注意事項:1.通訊速率與傳輸距離是一對矛盾。速率越高,傳輸距離越近、但也越穩(wěn)定,反之亦然。2.在外部電磁干擾強(qiáng)時,外部置位線在對編碼器置位需接高電平,但置位結(jié)束后建議強(qiáng)制接低電平,以防止編碼器由于外部干擾而突然回零。3.在外部電磁干擾強(qiáng)時,RS422接線比較好使用雙屏蔽電纜。4.多個編碼器接上位機(jī)時,由于編碼器返回數(shù)據(jù)沒有奇偶校驗,故建議在上位機(jī)編程時在時間上對各個編碼器返回的數(shù)據(jù)進(jìn)行區(qū)分。5.當(dāng)系統(tǒng)中有電動機(jī)時,編碼器電源需與其他電源隔離。絕對值編碼器,就選桁萱自動化科技(上海)有限公司,有需要可以聯(lián)系我司哦!電子多圈磁電絕對值編碼器安裝
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4-20mA信號多圈值編碼,模擬量信號編碼器,線性電流輸出編碼器,值數(shù)字碼盤,內(nèi)置信號轉(zhuǎn)換,4~20mA模擬電流輸出,方便連接各種設(shè)備。智能軟件設(shè)定,多用途、多功能,直接對應(yīng)多圈角度、轉(zhuǎn)動平移速度測量。4mA對應(yīng)值、20mA對應(yīng)值任意設(shè)定及微調(diào);方向設(shè)定;外部置位線設(shè)定預(yù)設(shè)位置,安裝方便,無需找零。內(nèi)部值碼盤,全數(shù)字化計值,信號無溫度、機(jī)械影響,信號干擾零點飄移極小??晌⒄{(diào);可方向設(shè)置;可預(yù)設(shè)位置,外部置位,例如外部置零;雙信號可同時使用。斷電保存絕對值編碼器功能