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編碼器信號(hào)線應(yīng)做到良好接地:2米之內(nèi)的近距離,電纜里面的屏蔽網(wǎng)兩端均應(yīng)接地;較遠(yuǎn)距離,編碼器金屬外殼接地,編碼器自帶電纜屏蔽網(wǎng)懸空,信號(hào)延長(zhǎng)電纜屏蔽網(wǎng)在信號(hào)接收端單端接地;若信號(hào)電纜較長(zhǎng)或在戶外使用時(shí),應(yīng)將信號(hào)電纜套上金屬鐵管,并且金屬管兩端接地使用。*SSI信號(hào)線是帶電壓的,使用時(shí)應(yīng)防止信號(hào)線短接或與電源短接;禁止帶電插拔,通電時(shí)確保電纜各芯線同時(shí)接通。編碼器必須斷電并無(wú)靜電焊接或連接,先焊接或連接0V線;排線時(shí),請(qǐng)勿猛力拉拽電纜。*編碼器的防護(hù)等級(jí)為IP65,可防水使用,但編碼器轉(zhuǎn)軸處請(qǐng)勿浸水。*編碼器軸與機(jī)械連接應(yīng)選用的柔性聯(lián)軸器。桁萱自動(dòng)化科技(上海)有限公司絕對(duì)值編碼器獲得眾多用戶的認(rèn)可。山東24位多圈絕對(duì)值編碼器接線
IncOderIncOder基于與旋轉(zhuǎn)變壓器相同的感應(yīng)原理,但使用PCB軌跡而不是物理繞組。本質(zhì)上是的,incoder技術(shù)可以提供來(lái)自多個(gè)軌道的高分辨率,而無(wú)需增加與旋轉(zhuǎn)變壓器相關(guān)的尺寸和重量。目前針對(duì)步進(jìn)電機(jī)控制已經(jīng)有成熟多圈值控制解決方案,如下圖的多圈值閉環(huán)一體化步進(jìn)電機(jī),內(nèi)部集成16位多圈絕對(duì)值編碼器,在保證高分辨率的同時(shí),具有體積小、信號(hào)傳輸實(shí)時(shí)性高等特點(diǎn)。大型影像設(shè)備近年來(lái)進(jìn)入了“技術(shù)靜默期”,行業(yè)內(nèi)并沒(méi)有變革性突破,給予國(guó)產(chǎn)品牌良好的契機(jī)來(lái)“追趕”歐美品牌。政策鼓勵(lì)進(jìn)口替代,看好先行突破技術(shù)的影像企業(yè),順著國(guó)家政策和市場(chǎng)擴(kuò)容東風(fēng),逐步提升產(chǎn)品接受度及滲透率。江蘇電子多圈磁電絕對(duì)值編碼器程序桁萱自動(dòng)化科技(上海)有限公司致力于提供絕對(duì)值編碼器,有需要可以聯(lián)系我司哦!
值編碼的本質(zhì),是全行程值編碼的,停電后是不需要讀數(shù)的。停電中轉(zhuǎn)軸的移動(dòng),內(nèi)部位置編碼自然跟著移動(dòng),只要一通電,讀到的就是新的位置。停電后發(fā)生啥事?不用操心。而電子多圈是有計(jì)數(shù)器增量編碼的,停電后還需要繼續(xù)讀數(shù)。這就需要停電后的額外能量。在微弱的能量下不僅要保證能讀數(shù)計(jì)數(shù)圈數(shù)的改變,還要對(duì)讀數(shù)的準(zhǔn)確性有所保證(停電后計(jì)數(shù)是否擾),還要對(duì)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)與調(diào)取的準(zhǔn)確性有所保證。這就是電子多圈技術(shù)與真值編碼本質(zhì)的不同。
4-20mA多圈絕對(duì)值編碼器采用“磁性檢測(cè)方式”,具備優(yōu)異的抗沖擊和振動(dòng)特性。 模擬信號(hào)對(duì)應(yīng)位置任意設(shè)定及微調(diào);方向設(shè)定。 模擬電流輸出,方便連接各種設(shè)備。 直接對(duì)應(yīng)單圈多圈角度、多圈長(zhǎng)度。 國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)外形結(jié)構(gòu)。 寬工作電壓,極低的耗電流。 外部置位線設(shè)定預(yù)設(shè)位置,安裝方便,無(wú)需找零。輸出接口電纜輸出插座輸出芯纜顏色信號(hào)輸出腳號(hào)信號(hào)輸出棕色10—30Vdc工作電源110—30Vdc工作電源白色0VGND20VGND綠色Modbus輸出A3Modbus輸出A黃色Modbus輸出B4Modbus輸出B灰色外部置位高電平入5外部置位高電平入藍(lán)色參數(shù)設(shè)置線。桁萱自動(dòng)化科技(上海)有限公司為您提供絕對(duì)值編碼器,期待為您服務(wù)!
數(shù)據(jù)處理方法:格雷碼:編碼器輸出為格雷循環(huán)碼,接收后先以異或的方式,從高位開(kāi)始解碼為二進(jìn)制碼。編碼器安裝無(wú)需找零。安裝完畢后,當(dāng)設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)到機(jī)械零點(diǎn)時(shí)將編碼器電纜芯線的MIDP線與電源正短觸,當(dāng)前信號(hào)即為編碼器輸出的實(shí)際位置,以此信號(hào)做計(jì)算即可。純二進(jìn)制碼:編碼器輸出為二進(jìn)制碼,從高位開(kāi)始解碼為二進(jìn)制碼。為避免工作行程出現(xiàn)突變數(shù)據(jù),建議采用編碼器數(shù)據(jù)值的中間位置作為工作起始位,當(dāng)編碼器安裝完畢后,旋轉(zhuǎn)到實(shí)際工作起始點(diǎn),將編碼器電纜芯線的MIDP線與電源正短觸,當(dāng)前信號(hào)輸出即為編碼器總位數(shù)輸出值的零值,MIDP線回到電源0。以后接收到的當(dāng)前測(cè)量值轉(zhuǎn)為二進(jìn)制碼,應(yīng)做如下處理:將接收到的二進(jìn)制碼轉(zhuǎn)成整數(shù)直接就可以進(jìn)行計(jì)算了。桁萱自動(dòng)化科技(上海)有限公司為您提供絕對(duì)值編碼器,有想法的不要錯(cuò)過(guò)哦!齒輪多圈磁電絕對(duì)值編碼器應(yīng)用
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SSI協(xié)議說(shuō)明:SSI為同步串聯(lián)信號(hào),實(shí)際的兩對(duì)RS422,一對(duì)時(shí)鐘觸發(fā),一對(duì)數(shù)據(jù)發(fā)送。如右圖所示,編碼器的位置值由接收設(shè)備的時(shí)鐘信號(hào)觸發(fā),從格雷碼高位(MSB)開(kāi)始,輸出與時(shí)鐘信號(hào)同步的串行信號(hào)。時(shí)鐘信號(hào)從接收設(shè)備發(fā)出,以編碼器的總位數(shù)輸出N個(gè)中斷的脈沖,當(dāng)不傳送信號(hào)時(shí),時(shí)鐘和數(shù)據(jù)位均是高位,在時(shí)鐘信號(hào)的個(gè)下降沿,當(dāng)前值開(kāi)始貯存,從時(shí)鐘信號(hào)上升沿開(kāi)始,數(shù)據(jù)信號(hào)開(kāi)始傳送,一個(gè)時(shí)鐘脈沖同步一位數(shù)據(jù)。其中:t3為恢復(fù)信號(hào),等待下次傳送;N=13;16;25;28。根據(jù)編碼器總位數(shù)。T=4—11us;t1=1—5.5us;t2≤1us;t3=11—15.5us(Clock-及Date-省略未畫(huà))。實(shí)際使用中,為保證信號(hào)的穩(wěn)定與較遠(yuǎn)的傳輸距離,推薦參數(shù)如下:T=8us(125KHz);t1=4us;t2′(實(shí)際讀數(shù)延遲時(shí)間)=3~4us;t3=15us。山東24位多圈絕對(duì)值編碼器接線