單圈18位MODB-RTU協(xié)議絕對值編碼器接線圖：設(shè)置允許線（藍色）的使用設(shè)置模式時：編碼器藍色線與棕色線并在一起接正電源。此時，編碼器的通訊速率固定為19200bps。非設(shè)置模式：即正常工作時，建議將藍色線與白色線并在一起接電源地線。置位線（灰色）的使用當(dāng)置位線（灰色）觸碰Vcc大于1秒鐘，編碼器的當(dāng)前數(shù)據(jù)即變?yōu)橹梦恢担ň幋a器的置位值可任意設(shè)置）編碼器置位還可以使用指令的方式（具體指令詳見例程3）**置位說明：由于MODBUS-RTU無符號位，如需定制帶置位功能，則無負數(shù)顯示，零以下數(shù)據(jù)均為零。光電多圈絕對值編碼器，就選桁萱自動化科技（上海）有限公司，讓您滿意，有想法可以來我司咨詢！安徽1218多圈RS485光電絕對值編碼器伺服

    編碼器參數(shù)設(shè)置:修改參數(shù)時設(shè)置線必須接高電平。波特率固定、修改節(jié)點號報文如下：編碼器默認節(jié)點號為16#182，則發(fā)送ID為182IDDATA82010000編碼器回：IDDATA82010000設(shè)置數(shù)值為16#10，則修改后編碼器的節(jié)點號為16#10，新節(jié)點號修改后馬上生效。2、修改波特率報文如下：編碼器默認波特率為125K，IDDATA04000000編碼器回：IDDATA0K03250K0720K02500K0650K01800K05100K001000K04125K3、修改工作模式報文如下：編碼器默認異步模式08IDDATA異步模式09同步模式編碼器回：IDDATA08000000。 浙江1218多圈RS485光電絕對值編碼器生產(chǎn)商桁萱自動化科技（上海）有限公司是一家專業(yè)提供光電多圈絕對值編碼器的公司，有需求可以來電咨詢！

單圈18位SSI絕對值編碼器：SSI單圈18位絕對值編碼器：Clock/Data--四線的RS422模式，±5V,一對時鐘觸發(fā)、一對數(shù)據(jù)輸出；注2：DIR—旋轉(zhuǎn)方向，低電平時，默認為面對轉(zhuǎn)軸順時針數(shù)據(jù)增加，加工作電源高電平時，方向改變?yōu)槟鏁r針數(shù)據(jù)增加；MIDP—零點定位，當(dāng)與高電平短觸時，當(dāng)前位置數(shù)據(jù)輸出為整個數(shù)據(jù)的零點位置；正常工作時，與電源0V連接。機械尺寸圖：夾緊同步法蘭  ( 電纜輸出或插頭輸出可選 ) 60mm外徑6/8/10mm軸徑可選20mm軸長軸向出線可選夾緊法蘭(電纜輸出或插頭輸出可選)。

數(shù)據(jù)處理：編碼器輸出為格雷循環(huán)碼，接收后先以異或的方式，從高位開始解碼為二進制碼。編碼器安裝無需找零。安裝完畢后，當(dāng)設(shè)備運轉(zhuǎn)到機械零點時將編碼器電纜芯線的MIDP線與電源正短觸，當(dāng)前信號即為編碼器輸出的實際位置，以此信號做計算即可。注意事項：（如未仔細閱讀注意事項，而造成編碼器的損壞，不在質(zhì)保范圍內(nèi)。）*編碼器屬精密儀器,請勿敲擊、撞擊或跌落編碼器,尤其在轉(zhuǎn)軸端，請輕拿輕放,小心使用。*保證編碼器電源在10-30Vdc范圍內(nèi),并做好隔離,防止電網(wǎng)內(nèi)大型起動電氣對編碼器產(chǎn)生沖擊。桁萱自動化科技（上海）有限公司為您提供光電多圈絕對值編碼器，有想法可以來我司咨詢！

導(dǎo)出當(dāng)前參數(shù)：即將保存的當(dāng)前參數(shù)另存到電腦指定的地方存儲起來。以便日后再次使用的時候直接導(dǎo)入存儲參數(shù)即可。導(dǎo)入存儲參數(shù)：即將之前導(dǎo)出的當(dāng)前參數(shù)導(dǎo)入到軟件中，即可使用。Modbus通訊的注意事項：1．通訊速率與傳輸距離是一對矛盾。速率越高，傳輸距離越近、但也越穩(wěn)定，反之亦然。2．在外部電磁干擾強時，外部置位線在對編碼器置位需接高電平，但置位結(jié)束后建議強制接低電平，以防止編碼器由于外部干擾而突然回零。3．在外部電磁干擾強時，RS485接線比較好使用雙屏蔽電纜。4．多個編碼器接上位機時，由于編碼器返回數(shù)據(jù)沒有奇偶校驗，故建議在上位機編程時在時間上對各個編碼器返回的數(shù)據(jù)進行區(qū)分。5．當(dāng)系統(tǒng)中有電動機時，編碼器電源需與其他電源隔離。由于RS485電路是差分形式的，A＋，B－都是帶電壓的，常時間接地或接高電平都會造成RS485電路損壞。光電多圈絕對值編碼器，就選桁萱自動化科技（上海）有限公司。安徽1218多圈RS485光電絕對值編碼器接線

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Modbus通訊協(xié)議說明:波特率：4800bps.9600bps.19200bps.38400bps.115200bps.幀格式：數(shù)據(jù)位8位，停止位1位，偶校驗，無控制流(可定制無校驗，訂貨說明）報文格式說明命令字04H：讀取參數(shù)值主機請求：地址命令字參數(shù)地址數(shù)據(jù)長度校驗碼從機響應(yīng)：地址命令字字節(jié)長度參數(shù)值校驗碼命令字03H：讀取測量值主機請求：地址命令字數(shù)據(jù)地址數(shù)據(jù)長度校驗碼從機響應(yīng)：地址命令字字節(jié)長度數(shù)據(jù)信息校驗碼命令字10H：修改參數(shù)值主機請求：地址命令字參數(shù)地址數(shù)據(jù)長度字節(jié)長度參數(shù)值校驗碼從機響應(yīng)：地址命令字參數(shù)地址數(shù)據(jù)長度校驗碼安徽1218多圈RS485光電絕對值編碼器伺服

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