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從運(yùn)動控制的角度講解,自動化移動床是兩維的機(jī)械運(yùn)動,上下與左右移動,達(dá)到核磁共振設(shè)備的檢查部位,并逐步移動人體分層檢查。執(zhí)行移動的是伺服電機(jī),伺服電機(jī)上本身就有絕對值單圈編碼器。但是那顆編碼器是針對電機(jī)轉(zhuǎn)子位置的半閉環(huán),對于床體的位置需要經(jīng)過電機(jī)執(zhí)行——減速傳動到床體移動,作為檢查電機(jī)執(zhí)行及減速機(jī)減速后的全閉環(huán),可以有直線光柵尺作為全閉環(huán)的檢測,也可以有一個絕對值多圈編碼器在傳動低速端作為類全閉環(huán)的反饋檢測。桁萱自動化科技(上海)有限公司是一家專業(yè)提供磁電多圈絕對值編碼器的公司,有需求可以來電咨詢!北京磁電多圈絕對值編碼器接線
精 度: 重復(fù)性±2bit(實際精度與安裝精度、軸同心度有關(guān))工作溫度: -25~80℃ 或-40~80℃儲存溫度: -40~100℃防護(hù)等級: IP65 連接電纜: 1米30芯電纜徑向側(cè)出(其余形式可訂貨)外形特征: 金屬密封外殼,密封雙軸承結(jié)構(gòu)(安裝尺寸見尺寸附圖)轉(zhuǎn) 軸: 夾緊同步一體式法蘭或盲孔軸套式法蘭(詳見尺寸圖)振動沖擊: 振動10G(**級標(biāo)準(zhǔn),沖擊100G(**極標(biāo)準(zhǔn))。輸出信號輸出為并行推挽式輸出信號,與PLC的輸入模塊(I/O)連接如圖。桁萱自動化科技(上海)有限公司北京1213多圈絕對值編碼器廠家磁電多圈絕對值編碼器,就選桁萱自動化科技(上海)有限公司,用戶的信賴之選,歡迎您的來電哦!
伺服電機(jī)做同步越來越多了,機(jī)械位置同步回零點問題越來越突出,前面就有一篇公眾號文章,關(guān)于雙軸龍門同步回零竟然給出了18種方式,那還只是雙軸啊,那就是因為編碼器還不是值編碼,需要回零對齊校正。如果用了內(nèi)部有計數(shù)器的電子多圈編碼器,并有高低位能的變化,停電后因重量緩慢下沉,而一旦電子多圈計數(shù)零點位置丟失,哪怕是概率很小,但是總會發(fā)生的,編碼器給出是錯誤的反饋信息,對多軸同步控制所帶來的不測后果,做伺服電機(jī)控制的都懂。如果是龍門同步,那就是機(jī)械都擰巴了,拉壞了。
線圖:可靠的l具有安全鎖(Safety-LockTM)式設(shè)計的堅固軸承結(jié)構(gòu),可以提供更高的抗振動性和防安裝誤差性lIP68防護(hù)等級和寬廣的工作溫度范圍-40℃...+85℃l具有長久斷電記憶功能性能優(yōu)化l高精度,位置數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)刷新率≤4usl通過RS422實現(xiàn)高分辨率反饋l控制周期短。時鐘頻率快可達(dá)10MHzl國際標(biāo)準(zhǔn)SSI信號格式功能VccGNDCLOCK+CLOCK-DATA+DATA-DIRMIDP屏蔽顏色棕色白色綠色黃色灰色粉色藍(lán)色a黑網(wǎng)(粗紅色)a.DIR—旋轉(zhuǎn)方向,低電平時,默認(rèn)為面對轉(zhuǎn)軸順時針數(shù)據(jù)增加,加工作電源高電平時,方向改變?yōu)槟鏁r針數(shù)據(jù)增加;b.MIDP—零點定位,當(dāng)與高電平短觸時,當(dāng)前位置數(shù)據(jù)輸出為零度位置;正常工作時,與電源0V連接。c.Clock/Data為四線的RS422模式,±5V,一對時鐘觸發(fā)、一對數(shù)據(jù)輸出;磁電多圈絕對值編碼器,就選桁萱自動化科技(上海)有限公司,有需要可以聯(lián)系我司哦!
直線光柵尺是剛性的,有長度定制與安裝的麻煩,在外部電磁干擾環(huán)境下擾面積大,容易擾到,而且成本高,不適合大規(guī)模的使用。而低速端安裝的絕對值多圈編碼器已在減速后,接近于全閉環(huán),其體積小受干擾面積小,成本經(jīng)濟(jì),非常適合做運(yùn)動控制雙重確認(rèn)原則的連續(xù)參考點編碼器,可以提升運(yùn)動控制的安全可靠性,同時,由于全行程的值編碼,無須再去尋找單個開關(guān)式的參考點,在全行程上每一個編碼的位置都是連續(xù)參考點,不會跑丟,提升了機(jī)械自動化效率。桁萱自動化科技(上海)有限公司是一家專業(yè)提供磁電多圈絕對值編碼器的公司,歡迎您的來電!安徽SSI磁電多圈絕對值編碼器參數(shù)
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磁性-磁性編碼器還具有內(nèi)在的增量,因為它可以檢測多極對軌道的磁場變化。第二編碼磁道類似地被用于提供位置信息。電容式編碼器和光學(xué)編碼器一樣,本質(zhì)上是遞增的。基于對表面波材料的調(diào)制以改變電容,實現(xiàn)需要兩個調(diào)制軌道。旋轉(zhuǎn)變壓器-旋轉(zhuǎn)變壓器是一種基于電磁感應(yīng)原理的繞線裝置,其固有的特性產(chǎn)生周期等于一轉(zhuǎn)的sin/cos信號?!岸嗨佟毙D(zhuǎn)變壓器每轉(zhuǎn)產(chǎn)生更多的周期來提高分辨率,但設(shè)備不再是的。更復(fù)雜的版本包括單速繞組和附加多速繞組。已經(jīng)龐大和沉重的這個解析器實現(xiàn)進(jìn)一步增加了大小和重量。北京磁電多圈絕對值編碼器接線
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